Искать на сайте:


Наши группы в социальных сетях:
twitter youtube rss
Вы нашли в статье полезные материалы?
Подписаться
Подпишитесь на нашу группу ВКонтакте
    Участники группы могут:
  • Скачивать чертежи, схемы гидроэлементов
  • Получать дополнительные справочные материалы, которые публикуются в группе
  • Влиять на тематику и содержание новых статей
  • Участвовать в голосованиях, конкурсах
Гидравлика, гидропривод / Гидродвигатели / Поворотные гидродвигатели
2015-11-21

Поворотные гидравлические двигатели

Поворотные гидравлические двигатели осуществляют поворотное движение выходного вала за счет энергии подводимой рабоче жидкости. Это движение ограничено установленными стопорами или особенностей конструкции.

Среди достоинств поворотных гидравлических двигателей стоит отметить большой развиваемый крутящий момент, прочную конструкцию, достаточно высокий КПД.


Типы конструкции поворотных гидродвигателей

По типу конструкции разделяют лопастные, радиально-поршневые, аксиально-поршневые поворотные гидродвигатели.


Лопастные поворотные гидровдигатели

На рисунке показан лопастной (пластинчатый) поворотный гидродвигатель.

Лопастной поворотный гидродвигатель

К валу, расхоложенному в центре прикреплена лопатка (пластина) разделяющая рабочие камеры объемного гидродвигателя. При поступлении рабочей жидкости в одну из полостей поворотного гидродвигателя происходит поворот вала на угол до 280 градусов.

Величина крутящего момента лопастного поворотного гидродвигателя зависит от размеров лопатки и давления рабочей жидкости, и не зависит от угла поворота лопатки. Это позволяет получить постоянный крутящий момент на всем участке поворота.

Скорость поворота вала гидродвигателя будет зависеть от объема рабочей камеры и количества жидкости, поступающей в поворотный гидравлический двигатель.

В лопастных поворотных гидродвигателях может быть несколько лопаток, например две. В таком случае они образуют четыре рабочих камеры, а максимальный угол поворота станет примерно 60 градусов.


Поворотные гидроцилиндры

Поворотный гидравлический двигатель с преобразованием вида движения представляет собой гидравлический цилиндр объединенный с зубчатой реечной передачей.

Поворотный гидроцилиндр с преобразованием вида движения

На штоке 3 гидроцилиндра выполнен зубчатый профиль, входящий в контакт с колесом 2, которое в свою очередь соединено с валом 1.

Таким образом, линейное перемещение штока преобразовывается во вращательное движение вала.

Расчетные зависимости

Момент на валу можно оределить по формуле:

M=P×Dп×Dш÷2
    где
  • Р - давление в полости гидроцилиндра
  • Dп - площадь поршня
  • Dш - диаметр шестерни

Расчетная зависимость для вычисления угловой скорости поворота вала:

ω=8Q÷(πDп2 Dш)
    где
  • ω - угловая скорость
  • Dп - площадь поршня
  • Dш - диаметр шестерни

Условное обозначение поворотного гидродвигателя

На гидравлических схемах используют условное обозначение поворотного гидравлического двигателя, показанное на следующем рисунке.

Условное обозначение поворотного гидродвигателя