Перейти на главную
Справочник по гидравлике Гидравлические калькуляторы Гидравлическая аппаратура Гидроцилиндры Насосы Компрессоры
Статья оказалась полезной?
Подписаться
Подпишитесь на нашу группу ВКонтакте или канал на Youtube
    Участники группы могут:
  • Скачивать чертежи и гидросхемы
  • Получать справочные материалы
  • Влиять на тематику новых статей
  • Участвовать в голосованиях, конкурсах

Вступая в группу, подписываясь на канал, оставляя комментарии, вы помогаете развивать сайт.

Лучшие статьи
Гидравлика, гидропривод / Гидродвигатели / Поворотные гидродвигатели
2019-07-30

Поворотные гидравлические двигатели

Поворотные гидравлические двигатели осуществляют поворотное движение выходного вала за счет энергии подводимой рабочей жидкости. Это движение ограничено установленными стопорами или особенностей конструкции.

Среди достоинств поворотных гидравлических двигателей стоит отметить большой развиваемый крутящий момент, прочную конструкцию, достаточно высокий КПД.

Типы конструкции поворотных гидродвигателей

Различают три основных типа конструкции поворотных двигателей:

  • лопастные;
  • радиально-поршневые (тангециальные);
  • аксиально-поршневые;

Лопастные поворотные гидровдигатели

На рисунке показан лопастной (пластинчатый) поворотный гидродвигатель.

Лопастной поворотный гидродвигатель

К валу, расхоложенному в центре прикреплена лопатка (пластина) разделяющая рабочие камеры объемного гидродвигателя. При поступлении рабочей жидкости в одну из полостей поворотного гидродвигателя происходит поворот вала на угол до 280 °.

Величина крутящего момента лопастного поворотного гидродвигателя зависит от размеров лопатки и давления рабочей жидкости, и не зависит от угла поворота лопатки. Это позволяет получить постоянный крутящий момент на всем участке поворота.



Скорость поворота вала гидродвигателя будет зависеть от объема рабочей камеры и количества жидкости, поступающей в поворотный гидравлический двигатель.

В лопастных поворотных гидродвигателях может быть несколько лопаток, например две. В таком случае они образуют четыре рабочих камеры, а максимальный угол поворота станет примерно 60 градусов.

Тангенциальные гидравлические двигатели

Жидкость воздействует на поршни 1, соединенные с коромыслом 3.

Радиально-поршневой гидродвигатель

Поршни всегда движутся в противоположном направлении, если один перемещается вверх, второй движется вниз. Усилие от поршней передается на коромысло, соединенное с валом 2. Угол поворота такого тангенциального гидродвигателя может достигать 100°.

Аксиально-поршневые поворотные гидродвигатели

Поворотный гидравлический двигатель с преобразованием вида движения представляет собой гидравлический цилиндр объединенный с зубчатой реечной передачей.

Поворотный гидроцилиндр с преобразованием вида движения

На штоке 1 гидроцилиндра выполнен зубчатый профиль, входящий в контакт с колесом 2. Вращающий момнет передается на вал 3 с помощью шпонки.

Таким образом, линейное перемещение штока преобразовывается во вращательное движение вала.

Расчетные зависимости

Момент на валу можно оределить по формуле:



M=P×Dп×Dш÷2
    где
  • Р - давление в полости гидроцилиндра
  • Dп - площадь поршня
  • Dш - диаметр шестерни

Расчетная зависимость для вычисления угловой скорости поворота вала:

ω=8Q÷(πDп2 Dш)
    где
  • ω - угловая скорость
  • Dп - площадь поршня
  • Dш - диаметр шестерни

Условное обозначение поворотного гидродвигателя

На гидравлических схемах используют условное обозначение поворотного гидравлического двигателя, показанное на следующем рисунке.

Условное обозначение поворотного гидродвигателя