2019-07-30

Поворотные гидравлические двигатели

Поворотные гидравлические двигатели осуществляют поворотное движение выходного вала за счет энергии подводимой рабочей жидкости. Это движение ограничено установленными стопорами или особенностей конструкции.

Среди достоинств поворотных гидравлических двигателей стоит отметить большой развиваемый крутящий момент, прочную конструкцию, достаточно высокий КПД.

Типы конструкции поворотных гидродвигателей

Различают три основных типа конструкции поворотных двигателей:

• лопастные;
• радиально-поршневые (тангециальные);
• аксиально-поршневые;

Лопастные поворотные гидровдигатели

На рисунке показан лопастной (пластинчатый) поворотный гидродвигатель.

К валу, расхоложенному в центре прикреплена лопатка (пластина) разделяющая рабочие камеры объемного гидродвигателя. При поступлении рабочей жидкости в одну из полостей поворотного гидродвигателя происходит поворот вала на угол до 280 °.

Величина крутящего момента лопастного поворотного гидродвигателя зависит от размеров лопатки и давления рабочей жидкости, и не зависит от угла поворота лопатки. Это позволяет получить постоянный крутящий момент на всем участке поворота.

Скорость поворота вала гидродвигателя будет зависеть от объема рабочей камеры и количества жидкости, поступающей в поворотный гидравлический двигатель.

В лопастных поворотных гидродвигателях может быть несколько лопаток, например две. В таком случае они образуют четыре рабочих камеры, а максимальный угол поворота станет примерно 60 градусов.

---

---

Тангенциальные гидравлические двигатели

Жидкость воздействует на поршни 1, соединенные с коромыслом 3.

Поршни всегда движутся в противоположном направлении, если один перемещается вверх, второй движется вниз. Усилие от поршней передается на коромысло, соединенное с валом 2. Угол поворота такого тангенциального гидродвигателя может достигать 100°.

Аксиально-поршневые поворотные гидродвигатели

Поворотный гидравлический двигатель с преобразованием вида движения представляет собой гидравлический цилиндр объединенный с зубчатой реечной передачей.

На штоке 1 гидроцилиндра выполнен зубчатый профиль, входящий в контакт с колесом 2. Вращающий момнет передается на вал 3 с помощью шпонки.

Таким образом, линейное перемещение штока преобразовывается во вращательное движение вала.

Расчетные зависимости

Момент на валу можно оределить по формуле:

Расчетная зависимость для вычисления угловой скорости поворота вала:

---

---

Условное обозначение поворотного гидродвигателя

На гидравлических схемах используют условное обозначение поворотного гидравлического двигателя, показанное на следующем рисунке.